Bausatz für Roboterfahrzeug mit Raupenantrieb

Ein Thema, dass immer wieder im Kopf rumgeistert, ist ein ausreichend mobiles Fahrwerk für kleinere Testprojekte. Im Rahmen der Black Friday-Aktionen ist so ein Teil angeschafft worden, und ich bin begeistert.

Projekt: Roboter mit Raupenantrieb

Kontakt: Boris Dirnfeldner

Link: XiaoR GEEK Smart Robot Car

Oft scheitert es ja an Kleinigkeiten, oder vermeintlichen Kleinigkeiten. Viele meiner Testaufbauten sind am Ende an Zeitmangel gescheitert. Oft braucht es einfach zu viel Zeit, mal schnell einen fahrbaren Untersatz zusammen zu basteln um z.B. einen Sensor oder einen Algorithmus zu testen. Bei Software ist das manchmal schon nervig, aber bei Hardware braucht es einfach mehr Zeit und auch eine gewisse Genauigkeit, um was sinnvoll hinzubekommen. Und der 3D Druck ist zwar ein Segen, aber auch keine Ausnahme der Regel.

Ein Kapitel von Interesse war schon immer die Robotik. Ganz vorne dran der Bereich Navigation und autarke Orientierung. Mehrere Anläufe sind eigentlich schon daran gescheitert, dass ich bei den Vorbereitungen einfach zu viel Zeit und Geld hätte investieren müssen, um einen mobilen Versuchsaufbau in ausreichender Qualität zu bekommen. Die fertigen Sets waren meist zu teuer oder einfach zu unflexibel für meine Ideen.

Im Rahmen der Black Friday Angebote hat es nun einen Kettenfahrzeug-Bausatz von XiaoR GEEK gegeben. Ziemlich stabil ausgeführt (Alu-Rahmen) und mit eingebauten Getriebemotor schon dabei. Bei knapp über 70€ war da nicht viel falsch zu machen. Vom Aufbau her ein offenes Chassis, daher für draußen nicht zu empfehlen. Für drinnen aber absolut richtig und mit vielen vorbereiteten Bohrungen und Schlitzen für Aufbauten.

Der Zusammenbau an sich war ziemlich einfach und schnell fertig. Es brauchte keine ergänzenden Teile (Werkzeug war dabei) und die Teile sind recht passgenau. Verpackung ist ziemlich ordentlich und am Ende ist eine schöne Plattform für spätere Projekte rausgekommen. Natürlich kann man immer noch mehr wünschen, aber das Preis/Leistungsverhältnis ist wirklich gut. Lediglich die Anleitung war zwar ok, aber viel zu klein in den Bildern. Man kann aber sehr schnell erahnen, wo was hinkommen muss, und dann geht es sehr flott voran.

Maße sind angegeben mit 300*230*124mm, was gut passt. Die Motoren (GM25-370) sind für 12V/2A ausgelegt und mit Getriebe auf ca. 160 upm reduziert. Für das Teil scheinen die Dinger mehr als ausreichend zu sein, mal sehen. Die Ketten sind leider aus Plastik, allerdings recht robust ausgeführt.

Ich freue mich schon sehr das Teil in nächster Zeit auszuprobieren. Erstmal kann ich aber schon sagen, dass für mich das Teil super passt und wir sicher viel Freude miteinander haben werden.

Roboterarm auf Speed – Allesfänger der EPFL

Wieder mal nix für den Eigenbau, trotzdem aber sehr imposant ist die Lösung der École Polytechnique Fédérale de Lausanne. Dort wurde ein System entwickelt, das aus der Luft zugeworfene Gegenstände erfasst und per Roboterarm auffängt. Das zeigt, wo der Weg hingeht und das sich die Leistungsfähigkeit der Systeme ständig verbessert.

Anschauen lassen und staunen!

Projekt: Superschneller Roboterarm als Fänger

Kontakt: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

Link: Youtube Homepage

Boston Dynamics

Streng genommen hat das nix mit DIY zu tun, ich kann die Dinger von Boston Dynamics aber richtig gut leiden. Und was die inzwischen erreicht haben ist wirklich imposant. Schaut Euch in ein Paar ruhigen Minuten mal die verschiedenen Videos an und staunt, was heute schon alles möglich ist.

Have Fun!

Projekt: Atlas, Spot und andere

Kontakt: Boston Dynamics

Link: Youtube Channel

ROS – Robot Operating System

Wer sich etwas mit Robotern in all ihren Facetten beschäftigt, stolpert früher oder später über ROS – Robot Operating System. Das Framework ist sehr umfangreich und mächtig, aber nichts für Gelegenheitstäter. Wenn man aber was auf einer „standardisierten“ Plattform machen will, sicher ein guter Kandidat und eine genauere Betrachtung wert.

Projekt: ROS

Kontakt: Open Source Robotics Foundation

Link: Homepage Vimeo

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