Bausatz für Roboterfahrzeug mit Raupenantrieb
Ein Thema, dass immer wieder im Kopf rumgeistert, ist ein ausreichend mobiles Fahrwerk für kleinere Testprojekte. Im Rahmen der Black Friday-Aktionen ist so ein Teil angeschafft worden, und ich bin begeistert.
Oft scheitert es ja an Kleinigkeiten, oder vermeintlichen Kleinigkeiten. Viele meiner Testaufbauten sind am Ende an Zeitmangel gescheitert. Oft braucht es einfach zu viel Zeit, mal schnell einen fahrbaren Untersatz zusammen zu basteln um z.B. einen Sensor oder einen Algorithmus zu testen. Bei Software ist das manchmal schon nervig, aber bei Hardware braucht es einfach mehr Zeit und auch eine gewisse Genauigkeit, um was sinnvoll hinzubekommen. Und der 3D Druck ist zwar ein Segen, aber auch keine Ausnahme der Regel.
Ein Kapitel von Interesse war schon immer die Robotik. Ganz vorne dran der Bereich Navigation und autarke Orientierung. Mehrere Anläufe sind eigentlich schon daran gescheitert, dass ich bei den Vorbereitungen einfach zu viel Zeit und Geld hätte investieren müssen, um einen mobilen Versuchsaufbau in ausreichender Qualität zu bekommen. Die fertigen Sets waren meist zu teuer oder einfach zu unflexibel für meine Ideen.
Im Rahmen der Black Friday Angebote hat es nun einen Kettenfahrzeug-Bausatz von XiaoR GEEK gegeben. Ziemlich stabil ausgeführt (Alu-Rahmen) und mit eingebauten Getriebemotor schon dabei. Bei knapp über 70€ war da nicht viel falsch zu machen. Vom Aufbau her ein offenes Chassis, daher für draußen nicht zu empfehlen. Für drinnen aber absolut richtig und mit vielen vorbereiteten Bohrungen und Schlitzen für Aufbauten.
Der Zusammenbau an sich war ziemlich einfach und schnell fertig. Es brauchte keine ergänzenden Teile (Werkzeug war dabei) und die Teile sind recht passgenau. Verpackung ist ziemlich ordentlich und am Ende ist eine schöne Plattform für spätere Projekte rausgekommen. Natürlich kann man immer noch mehr wünschen, aber das Preis/Leistungsverhältnis ist wirklich gut. Lediglich die Anleitung war zwar ok, aber viel zu klein in den Bildern. Man kann aber sehr schnell erahnen, wo was hinkommen muss, und dann geht es sehr flott voran.
Maße sind angegeben mit 300*230*124mm, was gut passt. Die Motoren (GM25-370) sind für 12V/2A ausgelegt und mit Getriebe auf ca. 160 upm reduziert. Für das Teil scheinen die Dinger mehr als ausreichend zu sein, mal sehen. Die Ketten sind leider aus Plastik, allerdings recht robust ausgeführt.
Ich freue mich schon sehr das Teil in nächster Zeit auszuprobieren. Erstmal kann ich aber schon sagen, dass für mich das Teil super passt und wir sicher viel Freude miteinander haben werden.
