OpenSCAD – 3D Modelle programmieren

Da ich leider kein Konstrukteur bin fällt es mir naturgemäß schwer ein vernünftiges 3D-Modell für meinen Drucker in einer vernünftigen Zeit und Qualität zu designen.

OpenSCAD bietet die Option, aus einfachen Elementen und Operationen ein 3D-Modell zu programmieren und danach ein STL-File für den Drucker zu exportieren.
Für mich als Informatiker eine tolle Möglichkeit zumindest funktionale Modelle schnell, einfach und gut zu bauen. Wenn man mit Blender & Co nicht unbedingt super klarkommt und sonst auch kein 3D-Modellierungstool wirklich passt ist vielleicht der verwendete Ansatz eine Alternative.

Für mich jedenfalls das Tool der Wahl!

Projekt: OpenSCAD

Kontakt: Marius Kintel

Link: Homepage

ROS – Robot Operating System

Wer sich etwas mit Robotern in all ihren Facetten beschäftigt, stolpert früher oder später über ROS – Robot Operating System. Das Framework ist sehr umfangreich und mächtig, aber nichts für Gelegenheitstäter. Wenn man aber was auf einer „standardisierten“ Plattform machen will, sicher ein guter Kandidat und eine genauere Betrachtung wert.

Projekt: ROS

Kontakt: Open Source Robotics Foundation

Link: Homepage Vimeo

InMoov – Open Hardware Roboter

InMoov ist ein Projekt für einen Open-Hardware Roboter. Das Projekt bietet umfangreiches Material und Hintergrundinformationen bis hin zu einer Schitt-für-Schritt Anleitung zum Nachbau. Mal eben so nebenbei geht aber nicht, ein solcher Nachbau kostet richtig Zeit und Geld.
Wikipedia hat hier auch eine ganz nette Seite zum Einstieg.

Projekt: InMoov

Kontakt: Gaël Langevin

Link: Homepage Youtube

ArduPilot

Durch meine Experimente mit dem Quadrocopter-Selbstbau bin ich (fast unausweichlich) auf dieses Projekt gestoßen. Von der Stabilisierung beim Fliegen bis zum Autopilot ist da alles drin und mit gut verfügbarer Hardware auch für Einsteiger wirklich gut zu beherrschen.
Nicht zu vergessen: geeignet für Fluggeräte, Fahrzeuge, Boote,…

Projekt: ArduPilot

Kontakt: ArduPilot Dev Team

Link: Homepage Youtube

ArduMower

Ein wirkliches interessantes Projekt in einem weit fortgeschrittenem Stadium ist der Do-It-Yourself Rasenmähroboter. Das Teil kann locker mit den bekannten Marken mithalten und ist auch bis ins Detail erklärt.
Super Sache das! 

Projekt: ArduMower

Kontakt: Markus Lübon

Link: Homepage Youtube

OpenCat

Hier ist ein sehr schönes Projekt für den geneigten Robot-Entwickler mit Schmusefaktor, die Roboterkatze.
Schaut Euch die Seite an mit den einzelnen Videos, Bildern und Beschreibungen.
Da hat sich einer wirklich Zeit genommen (und nimmt sich die noch immer).

Projekt: OpenCat

Kontakt: Rongzhong Li

Link: Homepage Youtube

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