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	<title>2072-012 | DIYFun.de</title>
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	<description>Informationen zu DIY Projekten</description>
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		<title>Hexapod &#8211; Wir werden besser</title>
		<link>https://www.diyfun.de/blog/2530/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Boris Dirnfeldner]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 20 Nov 2020 10:06:19 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Projekte]]></category>
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					<description><![CDATA[Der erste Ansatz hat ja einige Probleme mit sich gebracht und leider doch wieder einige Anpassungen notwendig gemacht. Neben der Schüttellähmung bei den Drehservos ist leider auch immer wieder die Servoansteuerung ganz ausgestiegen und die Bewegung wurde nie flüssig. Inzwischen sind wir hier weiter und ein neuer Artikel ist fällig.]]></description>
		
		
		
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		<title>Hexapod &#8211; wir lernen laufen</title>
		<link>https://www.diyfun.de/blog/2512/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Boris Dirnfeldner]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 13 Nov 2020 08:57:33 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Projekte]]></category>
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					<description><![CDATA[Die Hausspinne hat inzwischen Fortschritte gemacht, genug um den neuen Stand in einem Text zu beschreiben. Verbesserungen im Steuerprogramm, neue Schnittstellen und ein Gamepad als Eingabegerät machen die weitere Entwicklung einfacher und auch mehr Spaß.]]></description>
		
		
		
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		<title>Hexapod &#8211; Roboter mit Schüttellähmung</title>
		<link>https://www.diyfun.de/blog/2477/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Boris Dirnfeldner]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 29 Oct 2020 10:13:44 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Projekte]]></category>
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					<description><![CDATA[Nachdem nun alle Teile im Haus sind und der Aufbau erst mal fertig ist, geht es daran die Bewegungen richtig in das System zu bekommen. Wie zumeist gibt es auch hier wieder viele Details zu klären und manchmal auch fundamentale Momente von B*******.]]></description>
		
		
		
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		<title>DIY &#8211; Hexapod als neue Hausspinne</title>
		<link>https://www.diyfun.de/blog/2465/</link>
		
		<dc:creator><![CDATA[Boris Dirnfeldner]]></dc:creator>
		<pubDate>Wed, 21 Oct 2020 09:13:13 +0000</pubDate>
				<category><![CDATA[Projekte]]></category>
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		<category><![CDATA[3D-Druck]]></category>
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		<category><![CDATA[Servo]]></category>
		<category><![CDATA[Spinne]]></category>
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					<description><![CDATA[Ein schon langes geplantes Projekt, dass ich aber auch lange mangels Zeit verschieben musste, war ein Hexapod aus eigener Fertigung. Die Dinger sind einfach cool und die Steuerung dazu hat auch einen gewissen Reiz. Da ich derzeit pandemiebedingt deutlich mehr Zeit habe sollte ich endlich mal anfangen und das Teil auf den Weg bringen.]]></description>
		
		
		
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